在全校师生欢欣鼓舞迎50周年校庆之际，先端院师生以实际行动共襄校庆。近日，我校先端科学技术研究院朱留存教授团队以北部湾大学为第一作者共同单位及唯一通讯单位在国际一流期刊上发表论文两篇。湾大校园内的5号教学楼和图书馆前中央广场以数字场景形式出现在论文中，名貌双呈，好事成双。
朱留存教授携其博士研究生罗俊琦在EEE Trans系列顶级期刊《IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement(IEEE TIM)》发表学术论文“Robot Visual Servoing Grasping based on Top-Down Keypoint Detection Network”。该研究成果提出了一种基于关键点检测网络的机器人视觉伺服抓取框架，实现了未知手眼校准下的精确抓取。
朱留存教授博士携研究生夏宇、硕士研究生武宏伟在《Signal Processing》发表的另一篇名为“A multi-sensor fusion framework with tight coupling for precise positioning and optimization”的学术论文。该研究成果提出了一种由基于点线特征紧耦合的激光视觉惯性里程计、视觉激光融合的回环检测和因子图后端优化组成的基于多传感器融合的SLAM框架，对智慧港口的无人集卡多传感器融合技术提供了理论支撑。
附论文检索链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10330621
https://doi.org/10.1016/j.sigpro.2023.109343
